機接人焊接工作臺

機接人焊接工作臺是一種將單件利用工裝定位夾緊后自動焊接的加工裝置，待焊接件利用工裝定位夾具夾緊定位在工作臺上，焊接機器人通過設定的指令行徑并實施對工件的焊接操作，在焊接工裝的工作臺上設置有基準點，定位夾具依據該基準點合理的布置安裝位置，機器人的指令輸入依據該定位基準點為依據，進而能夠確定機器人操作的準確度。

機接人焊接工作臺包括工作臺面，沿著工作臺面的長度及寬度方向均勻間隔分布多個安裝孔，工作臺面上設置有兩個或兩個以上夾緊定位機構，夾緊定位機構通過安裝孔與工作臺面固定連接，工作臺面上還是還設置有用于實施對夾緊定位機構進行定位的基準點。

機接人焊接工作臺包括支撐架，所述支撐架的表面設置有工作臺面，所述工作臺面上設置有沿其長度及寬度方向均勻間隔分布的多個安裝孔，所述工作臺面上表面設置有出料孔，所述工作臺面的下方設置有呈倒錐形的導料通道，所述出料孔位于導料通道上方，所述導料通道遠離工作臺面的一端設置有出料管，所述出料口下方設置有收料桶。

機接人焊接工作臺的組成：

1、工作臺面

工作臺的五個工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，確定在臺面上的和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特別尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。

2、模塊

標準模塊包括：夾緊直角塊、L型塊、U型塊、通用擋塊、通用夾緊和角模（0～225°任意調節）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現工件速度適宜和夾緊。

3、連接銷

這是實現孔系夾緊系統的基礎零件，用以實現夾緊。銷栓前端有5個鋼珠，手動順時針旋轉銷栓（或扳動手柄），5個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成和夾緊；松開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。

4、夾緊器

按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、速度適宜夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動或液壓三種夾緊方式。其中帶補償的螺旋夾緊器常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，確定夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特別的夾緊頭。